引言：當(dāng)今世界，經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展帶動(dòng)了科技的不斷進(jìn)步，工業(yè)機(jī)器人這一新興產(chǎn)物已經(jīng)逐漸走入各行各業(yè)里。工業(yè)機(jī)器人是將機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多門重要學(xué)科的先進(jìn)技術(shù)集中于一體的自動(dòng)化工業(yè)生產(chǎn)裝備。在生產(chǎn)過(guò)程中，其能通過(guò)自身動(dòng)力和控制能力來(lái)滿足工業(yè)生產(chǎn)中的各種需求，也能夠接受人們的操控指揮，根據(jù)預(yù)設(shè)的編碼，完成工業(yè)生產(chǎn)時(shí)的各項(xiàng)作業(yè)要求。

工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)工作必將會(huì)成為社會(huì)生活生產(chǎn)中的一種新趨向。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展以及人們對(duì)機(jī)器人的研究不斷深入，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有了非常全面和廣闊的科學(xué)系統(tǒng)。在時(shí)代發(fā)展的大潮中，工業(yè)機(jī)器人也幾經(jīng)發(fā)展，精益求精。

一、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展

人們最早知道的的工業(yè)機(jī)器人，是由格里菲斯泰勒在1937年完成并出版的Meccano雜志。緊接著在1954年，喬治迪沃申請(qǐng)了第一個(gè)有關(guān)機(jī)器人的專利證明。而第一家能夠制作機(jī)器人的公司是Unimation，其以迪沃的原始專利為基礎(chǔ)，由迪沃并約瑟夫F. Engelberger在1956年成立。

1969年，維克多沙因曼在斯坦福大學(xué)創(chuàng)造了工業(yè)機(jī)器人全電動(dòng)的手臂，有了這樣的設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人潛在的用處開(kāi)始被人們發(fā)現(xiàn)，為人類所用，使其可以應(yīng)用于更多的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，如裝配和焊接等為涉足過(guò)的行業(yè)。在1970年以后，許多美國(guó)的公司對(duì)工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)產(chǎn)生了濃厚的興趣，并引起了更多公司進(jìn)入該領(lǐng)域的風(fēng)向，這其中還包括一些我們耳聞能誦的知名公司，如通用電氣和通用汽車公司。

二、工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，并能不斷發(fā)展，必有其存在的合理因素，采用工業(yè)機(jī)器人作業(yè)有著許多人工無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。首先，在成本上，在經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展的今天，勞動(dòng)力所需要的酬勞也越來(lái)越多，使用工業(yè)機(jī)器人恰恰能取代人力的這塊不足。在人工費(fèi)昂貴的今天，工業(yè)機(jī)器人能參與多個(gè)工位的工作，只需有1位或幾位工人看管即可，可大大節(jié)省人工成本。

另外，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)編程設(shè)定，往往具有高產(chǎn)出低損耗的特點(diǎn)，不但能提高產(chǎn)品的質(zhì)量，而且能夠使投入的成本得到最大限度的利用，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中的低廢品率和高產(chǎn)出率。其次，在時(shí)間上，機(jī)器人的生產(chǎn)效率不同于人工，生產(chǎn)的速度快慢可由人類調(diào)控。通過(guò)設(shè)定，工業(yè)機(jī)器人在能保證產(chǎn)出質(zhì)量的前提下，大大縮短單件產(chǎn)品的生產(chǎn)時(shí)間。而且工業(yè)機(jī)器人是無(wú)情緒無(wú)感官的自動(dòng)化裝備，可真正達(dá)到全天工作，充分利用有效時(shí)間。最后，工業(yè)機(jī)器人的使用，使生產(chǎn)工作的安全性得到提高，在某些存在安全隱患的行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人能代替人工進(jìn)行有危險(xiǎn)性的工作。

總而言之，工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)機(jī)械等生產(chǎn)領(lǐng)域得到應(yīng)用廣泛，一定程度上加快了工業(yè)生產(chǎn)前進(jìn)的步伐，同時(shí)也使得工業(yè)生產(chǎn)變得更加現(xiàn)代化，更加有智慧。相信隨著現(xiàn)代科技的不斷進(jìn)步，未來(lái)的工業(yè)機(jī)器人將更好地為工業(yè)生產(chǎn)服務(wù)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的大踏步前進(jìn)。